RGV是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车。RGV由于能在预先设定的直角轨道上往复换轨穿梭，因此能实现多工位不同位置的物料搬运，是智能生产和智能仓储的载体，具有载荷大，运行速度快，灵活性强，系统稳定可靠等特点。