堆垛机是整个自动化立体仓库中重要的的起重运输设备，主要由上横梁、立柱、下横梁、载货台、货叉、控制系统、通讯系统等部分组成。根据承载能力从结构上可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，广泛应用于各种原材料、半成品、成品以及配送中心的自动化立体仓库。